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起初所研究的大吸能量护舷系统导致了重力式护舷系统的发展。这些护舷系统的理论依据是能量转换定律，即通过加大护舷重量将船舶的动能转换为势能。然而，重力式护舷耗资多用量大，支撑系统结构的维修工作量也大。二、三十年前，护舷设施流行使用钢质弹簧作为吸收能量的构件，当时之所以能引起人们的兴趣，是由于其吸收能量高、且不需要高价结构来支撵其重量。存在的主要问题是构件易于锈蚀。随着橡胶护舷构件的不断发展，钢弹簧也渐渐被取代而改为它用了。
最初的橡胶护舷是具有高吸能量的雷金式消能垫，它的工作原理是通过钢垫上的橡胶构件受剪压而吸收能量。尽管六十年代有相当一部分地区安装了雷金式消能垫，但到七十年代就有大部分被另一种廉价、单位吸能量高又无需频繁维修的橡胶护舷所取代。
一、护舷类型
目前市场上的橡胶护舷构件有多种类型，每种类型都有不同的特征和一定的优缺点。护舷设备中广泛应用的型式通常有以下几类：
1．压曲型；
2．充气型；
3、泡沫型；
4、侧向受荷圆柱型（鼓型）；
